直流电机技术参数说明

2025年9月03日

直流电机技术参数说明(DC Motor technical parameter description)

以下数值都是在标称电压及外部环境温度25℃ 条件下测量或计算
(The following values are measured and calculated at nominal voltage under the temperature at 25 ℃)

1、技术用语(Technical words)

用语

符号

单位

用语

符号

单位

电压	Voltage	U	V	输入功率	Input power	P	W
电流	Current	I	A	输出功率	Output power	P	W
无负荷电流	No-load current	I₀	A	最高输出功率	Maximum output power	P_max	W
停动电流	Stall current	I_s	A	效率	Efficiency	η	%
转数	Speed	N	r/m,rpm	最高效率	Maximum efficiency	η_max	%
无负荷转数	No-load speed	N₀	r/m,rpm	转矩	Torque	T	g.cm,mN.m
电阻	Resistance	R	Ω	停动转矩	Stall torque	T_s	g.cm,mN.m

2、空载电流(No load current)--I₀

电机在额定电压下，空载达到稳定状态时所消耗的电流，此参数受温度影响。
(The current consumed after stable under the rated voltage when there is no loaded. This parameter will be affected by different temperatures.)

3、空载转速(No load speed)--N₀

电机在额定电压下，空载达到稳定状态时获得的最高转速。
(The highest speed obtained after stable under the rated voltage.)

4、堵转力矩(Stall torque)--T_s

电机在额定电压下，转速为零时输出的力矩，此参数与温度密切相关。
(Stall Torque is the torque produced by the motor whose output rotation speed is zero under the rated voltage. This parameter is highly effected by different
temperatures.)

5、起动电流(Stall current)--I_s

在额定电压下，起动时和加锁时流过的最大电流。
(Stall current is the current that the motor draws when its shaft if prevented from moving.)

6、最大输出功率(Maximum output power)--P_max

电机在额定电压下，能输出的最大机械功率。
(The maximum output power of the motor at the rated voltage.)

7、最大输出效率(Maximum output efficiency)--η_max

电机输出的机械功率与消耗的电功率的最高比率。
(The maximum ratio of output power of the motor to the consumption of electrical power.)

8、电动势常数(Back - EMF constant)--K_E(mV/rpm)

此常数反映了转子的感应电压和旋转速度之间的关系。
(The constant corresponding to the relationship between the induced voltage in the rotor and the speed of rotation.)

9、转矩常数(Torque constant)--K_t (g.cm/A)

此常数反映了电机产生的转矩和电流消耗之间的关系。
(The constant corresponding to the relationship between the torque developed by the motor and the current drawn.)

10、速度常数(Speed constant)--K_n (rpm/V)

当电机负载恒定时，加在电机上每伏电压引起的速度变化。
(The speed variation per volt applied to the motor terminals at the constant load.)

11、机械时间常数(Mechanical time constant)--t_m （ms）

电机从静止状态加速到最终空载转速的63%所需要的时间
(The time required for the motor to reach a speed of 63% of its final no load speed, from standstil.)

, 其中 R: 静态电阻(Static resistance), J: 转子惯量(Rotor inertia)

直流电机技术参数说明