直流电机技术参数说明
介绍电机与齿轮箱产品组合技术信息③，直流电机技术参数的说明
- 以下数值都是在标称电压及外部环境温度25℃ 条件下测量或计算
1、技术用语
| 用 语 | 符 号 | 单位 | 用 语 | 符 号 | 单位 |
| 电压 | U | V | 输入功率 | P | W |
| 电流 | I | A | 输出功率 | P | W |
| 无负荷电流 | I0 | A | 最高输出功率 | Pmax | W |
| 堵转电流 | Is | A | 效率 | η | % |
| 转数 | N | r/m,rpm | 最高效率 | ηmax | % |
| 无负荷转数 | N0 | r/m,rpm | 转矩 | T | g.cm,mN.m |
| 电阻 | R | Ω | 堵转转矩 | Ts | g.cm,mN.m |
2、空载电流--I0
电机在额定电压下，空载达到稳定状态时所消耗的电流，此参数受温度影响。
3、空载转速--N0
电机在额定电压下，空载达到稳定状态时获得的最高转速。
4、堵转力矩--Ts
电机在额定电压下，转速为零时输出的力矩，此参数与温度密切相关。1. 基本关系: 。2. 堵转电流: 。3. 考虑摩擦的预测模型:
5、起动电流(Stall current)--Is
在额定电压下，起动时和加锁时流过的最大电流。
6、最大输出功率--Pmax
电机在额定电压下，能输出的最大机械功率。
7、最大输出效率--ηmax
电机输出的机械功率与消耗的电功率的最高比率。
8、反电动势常数--KE(mV/rpm)
此常数反映了转子的感应电压和旋转速度之间的关系。
9、转矩常数--Kt (g.cm/A)
此常数反映了电机产生的转矩和电流消耗之间的关系。在国际单位制(SI)中，转矩常数 () 与反电动势常数 () 在数值上相等。
10、速度常数--Kn (rpm/V)
当电机负载恒定时，加在电机上每伏电压引起的速度变化。
11、机械时间常数--tm （ms）
电机从静止状态加速到最终空载转速的63%所需要的时间
, 其中 R: 静态电阻, J: 转子惯量