各类齿轮箱的特点

介绍电机与齿轮箱产品组合技术信息①，各种类型齿轮箱的特点

正齿轮箱
1、扭矩比较小，但可以进行薄型和静音设计
2、效率，每级91％
3、输入轴与输出轴可同轴或平行偏置
4、输入、输出的旋转方向 因齿轮级不同而不同

行星齿轮箱
1、可传递高扭矩，扭矩密度高
2、效率，每级79％
3、输入和输出的位置 :同一中心
4、输入、输出的旋转方向相同

齿轮效率

齿轮减速箱会有一些机械性损失（齿轮的咬合和轴承摩擦等）。一般来说，每一级齿轮咬合，按照行星齿轮减速机79%、直齿轮减速机效率91%来计算效率。此处给出的单级效率为额定工况下的典型峰值。实际效率会因负载、转速和温度等条件显著变化，尤其在低扭矩工况下会大幅降低。所以，仅可作为参考值。在低扭矩状态下使用的时候，会大幅度降低

• 齿轮减速箱传动效率举例：
  直齿轮5级咬合 

效率（η）＝0.91×0.91×0.91×0.91×0.91≈0.624（62.4％） 

行星齿轮3级咬合 

效率（η）＝0.79×0.79×0.79≈0.493（49.3％）

• 齿轮箱输出速度、力矩与电机速度、力矩之关系

齿轮箱输出力矩=单体电机输出力矩×减速比×齿轮传动效率

举例说明：

单体电机空载转速N0: 14800RPM ，起动力矩Ts=15g.cm,配100：1齿轮箱，齿轮箱传动效率：60%

齿轮箱输出力矩=单体电机输出力矩×减速比×齿轮传动效率=15×100×60%=900 g.cm

• 齿轮箱减速级数对电机转向的影响

当正齿轮箱级数为奇数时，齿轮箱输出轴旋转方向与电机输出轴旋转方向相反。
当正齿轮箱级数为偶数时，齿轮箱输出轴旋转方向与电机输出轴旋转方向相同。
行星齿轮箱输出轴旋转方向与电机输出轴旋转方向相同，与级数无关。