常规无刷电机接线方式C
介绍常规无刷电机接线方式C， 适用于有槽Ø16 /36 /42系列
| Connection mode C | 适用于有槽的，16系， 36系， 42系 |
| Pin NO. | 信号 | I/O | 规格 | 备注 |
| 1 | 电机供电端口 | 输入(IN ) | DC 12V(Operating range:8.5V-15V) | 红色引线， 电 机供电输入 |
| DC 24V(Operating range:8.5V-24V) |
| 2 | 脉冲信号 发生器 |
高电平 | 输出 | 黄色引线 ，这是集电极开路输出(NPN) ，可根据移相使用 FG 输出检测转速 |
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| 低电平 | 0 ~ 5.0V | ||||
| 信号电源 | Min1.5V | ||||
| 脉冲输出数 | Max 0.6V | ||||
| 3 | 正反转 | 输入电压 | 输入 | 1.5V≤U≤5.0V, at5V | 白色引线 ,电机转向转换 |
| 高电平 | 0.6V max | 反转 ， 高电平＝CCW | |||
| 低电平 | 3mA max | 正转， 低电平＝CW | |||
| 4 | 接地 | 输入 | 6 个脉冲可定制 | 黑色引线， 接地 | |
| 5 | 脉宽调制 | 输入电压 | 输入 | 0 ~ 50V | 蓝色引线 |
| 高电平 | Min 1.5V | 电机停止 ,高电平＝电机停止 | |||
| 低电平 | Max 0.6V | 电机运行,低电平＝电机运行 | |||
| 脉冲频率 | 建议脉冲使用范围20kHz ~ 30kHz | ||||
| 6 | 刹车 | 输入电压 | 输入 | 0 ~ 5.0V | 绿色引线 |
| 高电平 | Min 1.5V | 电机起动 ，高电平＝电机起动 | |||
| 低电平 | Max 0.6V | 电机刹车,低电平＝电机刹车 | |||
| 备注(Note) : 1、Vcc 与GND 端口不可交换使用 2、请在马达停止状态下进行CW / CCW 切换 ，在运转过程中切换有可能造成内部电子元件损坏。 3、电机启动方法 ．红色引线接正极电源 ，黑色引线为GND 及白色引线端口为低电平时 ，电机启动 ，电机初始转向通常为CCW 。当需要切换转向时 ，将橙色引线、白色引线同时为低电平时，即切换电机转向。 |
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