无刷电机驱动器M493说明书
一、驱动器图片
图一M493接口定义
二、驱动器电性规格
1 、驱动器类型：有感无刷电机驱动器。
2 、电压范围：DC8V-26V额定功率：≤50w
3 、工作电流：3A
4 、限流保护：6A（通过外部电阻设定）
5、工作温度： －10°C--70 °C存储温度： －30°C --12 5°C
6、存储温度： －4 0°C--105°C
7、堵转保护：电机被堵转持续2S会停止运行
6、驱动器尺寸：长35mm x宽58mm
三、 驱动器接线说明
电机接线如图一所示：
| 电机工作电源电压正极(VCC) | 红色线 | 6PIN接线端J1 (XH2.5) |
| 电机工作电源电压负极(GND) | 黑色线 | |
| 速度反馈信号，脉冲功能输出(FG) | 黄色线 | |
| 电机方向控制输入信号(F//R) | 白色线 | |
| PWM调制信号用于电机调速(PWM) | 蓝色线 | |
| 电机刹车信号输入控制(BRA) | 绿色线 | |
| 电机W相霍尔信号输出(H3) | 蓝色线 | SPIN接线端子J3 (XH 2. 5) |
| 电机V相霍尔信号输出(H2) | 黄色线 | |
| 电机U相霍尔信号输出(H1) | 白色线 | |
| 霍尔输入电压负极(GND) | 黑色线 | |
| 霍尔输入电压正极SV(VCC) | 红色线 | |
| 电机W相(C) | 蓝色线 | 3PIN接线端子J4 (XH 2. 5) |
| 电机V相(B) | 黄色线 | |
| 电机U相(A) | 白色线 |
四、驱动器引线功能说明
具体功能如下边所示：
1、电机工作电源电压正极(VCC )，电压范围DC8V-26V 。
2、电机工作电源电压负极(GND) 。
3、速度反馈信号，输出脉冲信号（单倍FG ，供外部设备侦测电机转速用，两对极磁环电机转一圈输出两个方波脉冲），输出电压为范围0-5V（控制器内部上拉5V),转速＝FG*60/电机极对数。
4、电机方向控制输入信号(F/R)，输入电压为范围0-5V（控制器内部上拉5V)， 一般情况高电平电机反转(CCW)，低电平电机正转(CW)，特别情况也可以高电平电机正转(CW)，低电平电机反转(CCW) ，具体情况由实际电机决定。
5、PWM调制信号用于电机调速(PWM)。通过PWM方式调速，低于0.5V电机全速运行，高于4.5V电机停止。
6、电机刹车信号输入控制(BRA)，输入电压为范围0-5V（控制器内部上拉5V)，高
电平电机运转，低电平电机停止。为保证工作稳定。建议低电平≤5V, 高电平≥2.7V 。
7、8、9、10、11、12、13、14按具体电机接线。
注意事项：3、4、5四个引脚，不能输入高于5V的电压，否则会损坏驱动器。
电机三相12、13、14根据不同电机线圈绕法不同，对应U 、V 、W也不同。
五、驱动器使用方法和注意事项
1．驱动器的正负电源必须按照说明书上接，不得接反，否则驱动器无法工作，且会烧毁驱动器。
2．本驱动器是有霍尔无刷电机控制，电机的霍尔信号HU 、HV 、HW与电机三相线M U 、M V 、MW 必须对应驱动器的各个端口，否则会造成无法启动的可能。
3．驱动器所有参数不得超负荷使用，否则会对驱动器造成破坏性损坏。
六、电机PWM控制接线示例
