编码器技术信息

MR ENCOER

技术特点/Features and Benefits

基于先进的MR各向异性阻技术
Based on advanced MR technology,with 0-360° Full Range Angle Sensing 

支持A、 B、 Z（索引）三通道增量输出，1-1024脉冲/圈，任意整数分辨率可编程Incremental A、 B、 Z (index) 3 Channels Resolution 1-1024PPR

支持增量差分/With Line Driver

电机最高转速20000RPM/Maximum Motor Speed:20000rpm

支持客户定制服务，适用12mm以上电机/Support parameter customization

Technical Data/电气性能参数
Supply voltage Vcc/供电电压   3.3-5.0V
Output current per channel/每个通道电流   ±20mA
Power-up time/系统上电准备时间  16ms
Resolution(ABZ Mode)/最小分辨率模式360°/N（N Steps per Cycle)
output rise time上升沿时间40ns/推挽输出， C_load=20pf,push-pull
output fall time 下降沿时间40ns/推挽输出， C_load=20pf,push-pull
GPIO out High Leve|/输出逻辑高电平VDD-0.25V,Push-pull(lout=2mA)
GPIO out low Leve|/输出逻辑低电平0.25V max ,Push-pull(lout=2mA)

A、B、Z输出（上电AB 不输出当前绝对位置脉冲序列） ／ABZ outputwith VDD power on

绝对值编码器/AbsoluteEoncoder

技术特点/Features and Benefits

基于先进的MR各向异性阻技术
Based on advanced MR technology,with 0-360° Full Range Angle Sensing 

支持A、 B、 Z（索引）三通道增量输出，1-1024脉冲/圈，任意整数分辨率可编程Incremental A、 B、 Z (index) 3 Channels Resolution 1-1024PPR

支持增量差分/With Line Driver

电机最高转速20000RPM/Maximum Motor Speed:20000rpm

支持客户定制服务，适用12mm以上电机/Support parameter customization

SPI Technical Data/电气性能参数
Supply voltage Vee/供电电压     3.3-5.0V

CSN下降沿到第一个时钟SCK下降沿的延时
Time between CSN falling edge and SCK falling edge                                                                           100ns

clock period/时钟周期                                                                                                   TSCK最小值min  64ns

时钟低电平时间lowperiod of clock/时钟高电平时间Highperiod of clock                              最小值min 30ns

SCK时钟最后一个上升沿到CSN上升沿的延时
Time between SCK Last rising edge and CSN rising edge                                                             0.5xTSCK ns

数字信号的上升沿（带20pf)Rise time of digital signal(with 20pf loading condition)                               10ns

数字信号的下降沿（带20pf) /Fall time of digital signal(with 20pf loading condition)                              10ns

MISO数据等待时间/Data valid time of MISC (with 20pf loading condition)                                             15ns

MISO数据建立时间/Setup time of MISC data                                                                                           10ns

MISO数据保持时间/Hold time of MISC data 

MAGNETIC ENCODER

• 支持双通道/单通道霍尔编码器Twochannels/Single channel Hall Encoder
• 尺寸规格可以定制，且各系列均有不同脉冲数供客户选择Sizeand resolution can be customized
  
• 消耗电流型数字输出Consumptioncurrent digital output 
• 高速反映频率从0KHz-100 KHz High reflection frequency from 0KHz to 100 KHz 
• 适用温度范围：-40°C~+125 °C Temperature ranqe：-40 °C~+125 °C

尺寸规格 Dimemsions

电气性能Electrical Characteristics