常规无刷电机接线方式-适用于有槽
| Connection mode C | 适用于有槽的，16系， 36系， 42系 |
| Pin NO. | 信号(SIGN AL) | I/O | 规格(Specification) | 备注(Remark) |
| 1 | 电机供电端口(Vcc) | 输入(IN ) | DC 12V(Operating range:8.5V-15V) | 红色引线， 电 机供电输入 (Red wire , motor power supply) |
| DC 24V(Operating range:8.5V-24V) |
| 2 | 脉冲信号 发生器(FG) |
高电平 (VOH) | 输出 (OUT) |
黄色引线 ，这是集电极开路输出(NPN) ，可根据移相使用 | |
| 低电平 ( VOL) | 0 ~ 5.0V | FG 输出检测转速(Yello w wire , this is the open collector | |||
| 信号电源 ( Signal current) | Min1.5V | output (NPN),which can detect the rotation speed | |||
| 脉冲输出数 (Output pulse) | Max 0.6V | using the FG output according to the phase shift) | |||
| 3 | 正反转 (CW&CCW) |
输入电压 (Input voltage) | 输入(IN) | 1.5V≤U≤5.0V, at5V | 白色引线 ,电机转向转换(White wire, CCW / CW Select ) |
| 高电平 (VIH） | 0.6V max | 反转 ， 高电平＝ CCW (CCW , High=CCW) | |||
| 低电平 (VIL ) | 3mA max | 正转， 低电平＝ CW(CW , Low= CW ) | |||
| 4 | 接地(GND) | 输入(IN) | 6 个脉冲可定 制(6 pulse,can be customized) | 黑色引线， 接地(Black wire ,Ground) | |
| 5 | 脉宽调制 (PWM) |
输入电压 (Input voltage) | 输入(IN) | 0 ~ 50V | 蓝色引线(Blue wire) |
| 高电平(VIH) | Min 1.5V | 电机停止 ,高电平＝电机停止(Motor stop,High =stop ) | |||
| 低电平 (VIL) | Max 0.6V | 电机运行,低电平＝电机运行(Motor running low=start) | |||
| 脉冲频率 (PWM frequency) |
建议脉冲使用范围20kHz ~ 30kHz (Advised 20kHz ~ 30kHz ) |
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| 6 | 刹车 (BRAKE) |
输入电压(Input voltage) | 输入(IN) | 0 ~ 5.0V | 绿色引线(Green wire) |
| 高电平(VIH ) | Min 1.5V | 电机起动 ，高电平＝电机起动(Motor start ,High=start) | |||
| 低电平(VIL) | Max 0.6V | 电机刹车,低电平＝电机刹车(Motor stop,low=stop) | |||
| 备注(Note) : 1、Vcc 与GND 端口不可交换使用(Vcc and GND can not be used interchangeably )。 2、请在马达停止状态下进行CW / CCW 切换 ，在运转过程中切换有可能造成内部电子元件损坏。 (Please switeh CW/CCW after the motor is fully stopped. In order to avoid any damage.) 3、电机启动方法 ．红色引线接正极电源 ，黑色引线为GND 及白色引线端口为低电平时 ，电机启动 ，电机初始转向通常为CCW 。当需要切换转向时 ，将橙色引线、白色引线同时为低电平时，即切换电机转向。 (How to start the motor: Red wire connect to the positive, black and white wires connect to the GND.If CCW direction: Connect white wire to low level power; If CW direction: Connect both black、 white and orange wires to low level power.) |
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